Нейроны центральной нервной системы разделяют на рецепторные, эффекторные и контактные.
Рецепторными нейронами являются биполярные нервные клетки, выполняющие функцию восприятия и проведения возбуждений от периферических рецепторов в центральную нервную систему.
Тела рецепторных нейронов расположены вне центральной нервной системы, в спинномозговых ганглиях (узлах) или родственных им происхождению ганглиях черепномозговых нервов. Длинный отросток рецепторного нейрона уходит на периферию и образует воспринимающее окончание — рецептор. Этот отросток приносит возбуждение с периферии. Второй отросток рецепторного нейрона поступает в спинной или продолговатый мозг, образуя синапсы на контактных или эффекторных нейронах.